裝有專用車廂或專用裝備（隨車吊吊機及支腿或其他多功能的配備），功能集吊裝和運輸為一體專門作業的汽車就叫專用汽車隨車吊，或叫隨車起重運輸車。它是由地盤生產廠家提供地盤，再由改裝廠根據客戶的具體要求在遵守國家公告要求的基礎上進行專門改裝的汽車。
汽車隨車吊的分類
一.按照承載重量來分有：輕型、中型、重型、半掛汽車隨車吊
二.按汽車隨車吊的品牌來分有：東風、解放、福田、江淮、江鈴、楚風、十通、徐工、重汽等。
三.按上裝吊臂的形式來分有：直臂式汽車隨車吊和折臂式汽車隨車吊
四.按輪胎數來分有：單橋、小三軸、后八輪、前四后八、半掛汽車、隨車吊等
五.按氣缸數來分有：四缸汽車隨車吊、六缸汽車隨車吊等
汽車隨車吊常用吊機品牌

徐工、三一、石煤、飛濤、大漢、程力威及一些國外品牌。（以上吊機均可來我公司選裝）
汽車隨車吊購買須知
一.問清銷售人員賣給你的汽車隨車吊燃油是否達標，這直接關系到上牌時營運證的辦理。
二.當需要裝配相對較大的吊機時問清是否超重。
三.8噸及以上汽車隨車吊必須配備后支腿。
四.隨車吊大梁必須加固，除小型隨車吊外145及以上噸位大小隨車吊地盤必須局部三層。不是三層應拒絕購買。
汽車隨車吊的操作遵守“快”、“準”、“穩”。

快是提高效率，準是落點準判斷好距離位置，穩是要提高其安全性。
汽車隨車吊支腿的常見種類
一.H型支腿：對地面的適應性好，易于調平，在反力變化過程中支腿基本無爬行現象，是比較理想最廣泛應用的支腿形式.
二.X型支腿：行程大幅度縮短，可方便將車體調平，但支起車體時，支撐腳會產生水平位移，對伸縮液壓缸有推入的趨勢，垂直液壓缸的油壓較高·蛙式支腿：結構簡單，質量小，液壓缸數量少，但活動支腿尺寸有限，支撐時水平位移量較大，調平性能差，在支反力變化過程中有爬行現象