隨車吊卷揚機，簡稱卷揚或絞車，也有人稱之為滾筒。它是由卷筒、減速機、馬達等部件組成，是伸縮臂式吊機的主要總成之一，當然部分折疊臂式吊機為了擴展功能也有安裝。

       隨車吊卷揚機構是支臂式隨車起重機的的關鍵部位。實際設計時，要能滿足平穩可靠。目前市面上的隨車吊卷揚以液壓式的為主，按照功能不同，有普通卷揚機和雙速卷揚機兩種。后者在空載或輕載的時候可以以更快的卷揚速度工作，提高工作效率。同時，因為采用雙速比卷揚機的隨車吊如果空載快速卷揚與臂架動作配合得當，可以達到“拋鉤”的效果，所以有時說吊機帶有拋鉤功能則表明使用了雙速卷揚機。

       從隨車吊卷揚機驅動的安裝位置來看，一種是卷揚機液壓馬達在卷筒外邊，這種制造維護成本較低，適合中小噸位吊機使用。另一種是在卷揚機構上直接安裝驅動，馬達在絞車卷筒內部，生產制造時整個作為一個總成。這種性能、可靠性更優秀，且具有一定的超載能力。但因為制造維護成本較高，且在中小噸位吊機上優勢不明顯，所以多見于大噸位吊機。

       但是從另外的一些資料上顯示表明，直接驅動式的卷揚機構結構簡單，維修更方便。到底那種驅動更具優勢還有待討論。

       湖北程力專氣隨車吊品種多樣有：東風隨車吊(東風小霸王隨車吊,東風大金剛隨車吊,東風140,145,153隨車吊,東風天錦隨車吊,東風雙橋隨車吊,東風天龍隨車吊),解放隨車吊，徐工隨車吊，重汽HOWO等各類隨車吊。吊機分為直臂和折臂吊，根據實際需求不同可選裝2噸，3.2噸，3.5噸，5噸，6.3噸，8噸，9噸，10噸 。12噸，14噸，16噸，25噸直折臂式隨車起重機。值得一提的是，公司自行生產的CLW隨車吊，吊機可左右操作，可正反360度旋轉，采用軍工品質生產，質量可靠，壽命長，工作速度快。。采用進品油缸密封，持久耐用，并采用高強度鋼板制造，重量更輕，起重量更大。其他品牌隨車吊有：徐工隨車吊、程力隨車吊、石煤隨車吊、福曼隨車吊、三一隨車吊、騰宇隨車吊等。

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